Conception et réalisation d'un observateur de vitesse pour le contrôle d'un ensemble gradateur-machine asychrone

par Christophe Segard

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Jean-Paul Hautier.

Soutenue en 1996

à Lille 1 .


  • Résumé

    Le gradateur triphase apparait comme l'une des premieres solutions retenue pour l'alimentation d'une machine asynchrone sous tension variable. Dans des applications transitoires, comme le demarrage, cette solution demeure le meilleur compromis technicoeconomique, notamment dans le domaine des fortes puissances. L'evolution des dispositifs de commande permet aujourd'hui d'envisager des algorithmes de regulation plus complexes sans pour autant augmenter le cout global du convertisseur. Ainsi, l'objectif du projet etait de concevoir et de realiser un observateur de vitesse permettant la regulation de l'acceleration du moteur asynchrone, a partir des grandeurs electriques dont la mesure est incontournable pour la commande du gradateur. La suppression du capteur de vitesse sur un entrainement a vitesse variable d'une machine asynchrone n'est pas une originalite en soi car, parfois rencontree en controle vectoriel. Toutefois, l'alimentation par gradateur n'a pas de commune mesure avec ce type de commande, tant il s'agit d'une solution basee sur la distorsion des formes d'ondes. Ainsi, les differentes techniques rencontrees, basees sur les specificites du controle vectoriel et particulierement sur l'hypothese d'un flux constant dans la machine, ne pouvaient convenir. Apres une etude detaillee du processus a commander, et sur la base d'un systeme d'identification parametrique appele model reference adaptative system, nous avons synthetise un observateur de vitesse discret satisfaisant aux conditions definies dans le cahier des charges. Sans pretendre a aucune exhaustivite, nous avons etudie l'influence des divers parametres entrant dans la procedure d'estimation: frequence d'echantillonnage, variations parametriques, quantification des grandeurs et des non linearites des capteurs. L'objectif etant toujours dans la finalite industrielle, il s'est avere incontournable de prendre en compte tous les defauts eventuels afin de pallier a leurs effets ou simplement d'etre conscient de leur presence. Enfin, la realisation d'un prototype basee sur une architecture microcontroleur/processeur de signal, a montre la faisabilite industrielle d'un demarreur de ce type

  • Titre traduit

    Conception and realization of a speed observer to control a voltage regulator induction motor system


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (132-[41] f.)
  • Annexes : Bibliogr.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1996-268
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.