Autopilotage sans capteur direct de position d'une machine synchrone a aimants : conception et realisation d'un observateur de f.e.m a verrouillage de phase

par MOHAMED DJEMATENE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de L. PROTIN.

Soutenue en 1996

à Le Havre .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Ce travail presente l'etude et la conception d'une commande sans capteur direct de position d'un moteur synchrone a aimants permanents (msap). Apres un rappel des problemes poses s'appuyant sur quelques methodes connues de detection indirecte de la position du rotor, l'auteur propose une solution d'autopilotage sans capteur basee sur une alimentation en tension de la machine de type onde entiere a. Ce principe d'alimentation offre des fenetres d'observation des forces electramotrices et permet d'acceder a la position des poles inducteurs sur 180-a. Cette methode de detection aboutit a un capteur rudimentaire a large resolution. La resolution est donc insuffisante pour un controle satisfaisant du fonctionnement (controle du couple et du facteur de puissance). L'utilisation d'une boucle a verrouillage de phase associee a une synchronisation a permis une diminution virtuelle de la resolution. Le probleme de demarrage est etudie au moyen d'une approche a sequences orientees lorsque le couple de demarrage est nul. Le demarrage en presence d'un couple necessite la connaissance de la position a l'arret. L'auteur propose alors une mesure d'inductance associee a un algorithme de demarrage. L'auteur a ainsi mis au point une methode de dimensionnement et de caracterisation sur la base d'une representation parallele synchronisee du comportement en vitesse et en position de l'arbre du moteur. Ce memoire presente enfin le dispositif experimental realise qui a permis de valider les differents concepts


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Informations

  • Détails : 164 P.
  • Annexes : 77 REF.

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