Analyse d'une scene dynamique avec une camera en mouvement : systeme de detection de cibles mobiles

par CHRISTINE HENNEBERT

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de P. BOUTHEMY.

Soutenue en 1996

à l'INP GRENOBLE .


  • Résumé

    Cette these traite de la detection d'objets mobiles dans des sequences d'images monoculaires acquises a l'aide d'un capteur en mouvement. Nous proposons une methodologie dediee a la detection de petits objets mobiles dans des images de scenes exterieures reelles dans le domaine visible ou infrarouge. De facon a pouvoir detecter des objets de tres faible vitesse apparente, nous privilegions une analyse de l'information sur un intervalle temporel etendu. Nous avons fait le choix de compenser le mouvement apparent dominant du au deplacement du capteur pour plusieurs images consecutives dans le but de former une sous-sequence de quelques images dans laquelle le capteur semble virtuellement fixe. Nous avons egalement developpe une technique de structuration d'une scene exterieure selon ses differents plans de profondeur pour traiter les cas ou le mouvement 2d du au deplacemente du capteur ne peut pas etre globalement modelise et compense. Cette etape de segmentation s'appuie sur une modelisation hierarchique a deux niveaux de modeles, l'un local (niveau pixel) et l'autre global (niveau region). Une decomposition temporelle adequate est ensuite utilisee pour renforcer le signal correspondant aux objets en mouvement dans la sous-sequence d'images. Le probleme de la detection des objets mobiles est formule comme un probleme d'etiquetage impliquant une regularisation statistique a l'aide de champs de markov. Ce cadre permet de traduire des connaissances a priori contextuelles sur les primitives correspondant aux objets mobiles a detecter. L'ensemble de notre methode a ete evalue et valide sur des sequences d'images variees, representatives de nombreuses situations reelles complexes


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Informations

  • Détails : 247 P.
  • Annexes : 74 REF.

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