Identification structurelle

par Remis Balaniuk

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de E. MAZER.

Soutenue en 1996

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Dans ce memoire nous proposons une methode originale d'acquisition de modeles: l'identification structurelle. Nous nous placons dans un cadre intermediaire entre les methodes de modelisation classiques et les methodes basees sur l'apprentissage. Nous montrons que pour le cas d'une classe particuliere mais assez generale de fonctions il est possible d'inferer automatiquement la forme d'equation qui represente au mieux un certain processus physique, evitant ainsi l'effort de caracterisation du modele par le concepteur. L'acquisition des modeles est faite suivant un protocole experimental dans lequel l'identification de parametres est a des problemes n'ayant qu'une seule dimension d'entree, reduisant ainsi la quantite de donnees requise. Les modeles generes par la methode sont facilement differentiables, ameliorables et reutilisables. La methode peut etre particulierement utile en robotique ou l'on rencontre souvent le type fonctionnelle considere


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Informations

  • Détails : 170 P.
  • Annexes : 38 REF.

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