Commandes robustes d'un actionneur synchrone

par KIHO KANG

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de J.-P. ROGNON.

Soutenue en 1996

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le travail presente dans cette these est consacre a la commande robuste d'un axe synchrone. Cet axe est un systeme qui risque d'etre fortement perturbe par le couple de charge et le bruit sur la sortie. Sur le plan theorique, des lois de commande robuste basees sur l'algorithme dgkf et sur l'approche mu sont developpees. Ces lois de commande permettent de controler l'axe indifferemment du comportement des deux perturbations, seulement si ces dernieres peuvent etre definies par leurs bornes. Par ailleurs, pour obtenir le modele nominal, une approche d'identification iterative en boucle fermee est developpee et utilisee pour les commandes. Sur le plan experimental, l'application des lois de commande developpees sur un banc d'essai utilisant un processeur de signal montre la faisabilite et l'efficacite de l'approche. De nombreux problemes de mise en uvre lies a l'implantation discrete des lois, a la prise en compte des saturations du variateur et a l'implantation de l'identification en temps reel sont resolus


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Informations

  • Détails : 155 P.
  • Annexes : 60 REF.

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