Estimation d'etat de procedes non lineaires : methode a horizon glissant avec indicateur de qualite

par Lionel Boillereaux

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de J.-M. FLAUS.

Soutenue en 1996

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Cette these propose une methode originale d'estimation d'etat, specialement concue pour une classe de systemes qui sont les procedes industriels. Ceux-ci se caracterisent principalement par leurs dynamiques lentes et leurs non linearites. Nous nous sommes attaches a exploiter ces specificites en proposant une methode qui leur soit dediee, fiable, simple de mise en uvre et applicable a une large classe de procedes. Apres avoir passe en revue les principales methodes existantes, nous presentons la methode que nous avons developpee, et dont le principe est de minimiser un critere d'erreur entre la mesure et sa prediction sur un horizon glissant, d'ou son nom m. H. S. E. (moving horizon state estimation). Pour que celle-ci soit pleinement exploitable dans un contexte industriel, les resultats doivent etre fournis avec un degre de fiabilite. L'indicateur de qualite que fournit la methode m. H. S. E. (indices d'observabilite numerique et majorant de l'erreur d'estimation sur chaque variable d'etat) est donc un parametre cle necessaire a la validation industrielle d'un estimateur. Le reglage de la methode se limite au choix generalement delicat de l'horizon, pour lequel une methodologie efficace est proposee. Afin d'illustrer ses performances, la methode est testee en simulation et sur des donnees reelles relatives a differents types de procedes


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  • Détails : 116 P.
  • Annexes : 54 REF.

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