Detection d'obstacles sur route par telemetrie laser : evaluation des caracteristiques d'un systeme integre

par KARINE DESPRINGRE-BESSIERE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de A. CHEHIKIAN.

Soutenue en 1996

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Les caracteristiques d'un systeme de detection d'obstacles sur autoroute, a grande vitesse, sont evaluees. La technologie de base est la telemetrie laser temps de vol, utilisee au leti. Un bilan sur la securite routiere en france souligne le besoin des usagers pour ce type de systeme. La revue sur les systemes de detection d'obstacles experimentaux actuels montre leurs limitations pour l'application autoroutiere. Les capteurs telemetriques developpes au leti sont ensuite presentes. Un systeme a balayage multiligne, base sur une evolution de ces capteurs, est propose, pour repondre au besoin defini. Le systeme est informatif. Le contexte de fonctionnement du systeme est decrit precisement, ainsi que ses objectifs et les contraintes qu'il doit tenir. Une description fonctionnelle est presentee. Le systeme est constitue de trois parties: (1) la partie acquisition, qui comporte essentiellement la mesure de distance et le balayage, (2) la partie traitement, constituee de la detection et du suivi des obstacles puis de l'estimation du danger qu'ils representent (3) et enfin la partie visualisation des informations pour le conducteur. Le simulateur sitam (simulateur d'images telemetriques acquises en mouvement), developpe lors de la these pour valider l'approche, est presente ensuite. Le systeme d'acquisition est dimensionne. Ainsi les parametres necessaires au systeme sont determines dans les conditions de fonctionnement definies auparavant. En particulier, le champ de vue est defini (en site, azimut et profondeur), ainsi que la frequence d'echantillonnage et la puissance adequates. Une etude parametrique est effectuee. Des simulations permettent d'evaluer la variation de la zone percue en fonction des variations des parametres du systeme. Des solutions sont proposees pour le traitement des donnees fournies par le futur capteur defini


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Informations

  • Détails : 250 P.
  • Annexes : 92 REF.

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