Conception d'un système de pilotage distribué, supervisé et multicritère pour les systèmes automatisés de production

par Damien Trentesaux

Thèse de doctorat en Automatique, Productique

Sous la direction de Christian Tahon et de Pierre Ladet.

Le président du jury était Pierre Ladet.

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le cadre de travail dans lequel s'inscrit cette thèse porte sur le développement d'une structure de pilotage prenant en compte simultanément les contraintes prévisionnelles et les contraintes réelles du système de production. Ces premières s'expriment en terme d'objectifs globaux et les secondes en terme de réactivité et de flexibilité. Plusieurs études ont montré les possibilités offertes par la structure distribuée pour absorber les fonctionnements dégradés. L'objectif de ce mémoire est d'étendre et de compléter la structure de pilotage de Tchako afin: , de permettre la prise en compte de la notion d'objectif global, , d'accroître la capacité intrinsèque de réactivité de l'approche distribuée. Nous montrons d'une part que l'intégration de la notion d'objectif global peut être obtenue par l'adjonction d'un niveau de supervision au modèle de Tchako. D'autre part, afin de conserver un niveau de réactivité satisfaisant, nous montrons qu'un compromis efficace entre les besoins en termes de réactivité et de gestion prévisionnelle (objectifs globaux) consiste à ordonnancer une partie des opérations à réaliser (ordonnancement partiel). Nous élaborons une liste des différentes approches possibles concernant les opérations (ou les ressources de production) à ordonnancer, et justifions une approche par ordonnancement partiel d'une ressource critique. Nous désignons la structure de pilotage correspondante sous le terme de pilotage hybride. L'accroissement de la capacité intrinsèque de réactivité résulte de la conception et du développement d'une structure de communication décomposée en deux niveaux, intégrant chacun une gestion de la robustesse. Ce point constitue une conceptualisation et une extension de la structure de communication de Tchako. Un autre point porte sur le développement d'un module de gestion de contraintes dynamiques portant sur le processus de fabrication. Par ailleurs, l'étude des processus de décision dans un cadre de pilotage temps-réel et distribué montre que les décisions sont de nature multicritère. L'étude de faisabilité que nous présentons a porté sur l'intégration d'une approche multicritère au niveau des processus décisionnels, prenant en compte les contraintes imposées au niveau du pilotage hybride. Elle a mis en évidence le faible niveau de structuration des processus décisionnels et conduit à analyser les possibilités d'intégration de l'opérateur humain via un système interactif d'aide multicritère à la décision

  • Titre traduit

    Design of a distributed, supervised and multicriteria production activity control structure for automated productions systems


  • Résumé

    A distributed production activity control system has been developed to solve several problems inherent in the inflexibility of classic centralized production activity control systems. The distributed approach implies local decision makings and real time control for task allocations. This forbids correct forecast on critical information such as time cycle for each manufacturing order, meaning a miss of viability for industrial application. The aim of our work is to provide a structure which takes advantage of both extrema and which is able to support just-in-time concepts: the hybrid production activity control structure. The hybrid approach uses the notion of bottleneck and non bottleneck resources and is based on the distributed control structure developed in the laboratory. The bottleneck is the only resource scheduled. It forces the synchronicity of the whole production structure because of its characteristics. This paper evaluates the relative performances of the three control structures (centralized, distributed and hybrid) through theoretical discussions and practical examples from a simplified industrial case study

Autre version

Cette thèse a donné lieu à une publication en 2010 par [CCSD] à Villeurbanne

Conception d'un système de pilotage distribué, supervisé et multicritère pour les systèmes automatisés de production

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (213 p.)
  • Annexes : 110 REF.

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Accessible pour le PEB

Cette version existe également sous forme de microfiche :

  • Bibliothèque : Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : IMAG-1996-TRE
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.