Commande adaptative vectorielle d'un moteur asynchrone en utilisant un processeur de signal numerique

par ALBERTO E. ALEMAN-NIETO

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de K. RAOUF.

Soutenue en 1996

à l'Université Joseph Fourier (Grenoble) .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Dans cette these, une etude en simulation a ete effectuee afin de mettre en evidence l'effet de la temperature sur les performances de l'asservissement, et de chercher une solution pour y pallier. Deux solutions sont proposees, l'une effectuee en simulation et l'autre implementee en temps reel: la premiere suppose l'existence d'une sonde de temperature permettant la mesure directe de la variation de la temperature. Sa compensation se fera alors en temps reel en adaptant le modele de flux, la pulsation de glissement et les coefficients du regulateur de flux. La seconde fait une estimation de la variation de la constante de temps rotorique. Cette methode consiste a injecter une sequence binaire pseudo-aleatoire (sbpa). Ensuite la variation de #r est estimee en utilisant la methode d'intercorrelation entre le signal et son effet recueilli sur l'erreur de la vitesse. L'implementation de la methode d'identification pour adapter la constante de temps rotorique est faite en trois etapes: d'abord la methode a flux oriente indirecte est mis en uvre. Ceci permet aussi de mettre au point la structure materielle de la commande. Ensuite, la methode a flux oriente directe est implementee. Ceci a permis d'une part, de valider les simulations et d'autre part de mettre au point la section qui fait l'estimation du flux rotorique. Enfin l'implementation de la methode d'injection de signal binaire pseudo-aleatoire et correlation est expliquee. Ces trois etapes sont accompagnees d'une explication detaillee concernant leur mise en uvre

  • Titre traduit

    Adaptive vector control of an induction motor by using digital signal processor


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 100 P.
  • Annexes : 56 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.