Commande robuste des systèmes à paramètres variables : applications en aéronautique

par Jean-Marc Biannic

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Pierre Apkarian.

Soutenue en 1996

à Toulouse, ENSAE .


  • Résumé

    On s'intéresse dans cette thèse au développemnt de nouvelles méthodes de synthèse de lois de commande robuste pour les systèmes non stationnaires. Après une étude historique puis une analyse détaillée de la non stationnarité, le problème central de la synthèse est posé. L'idée originale des travaux repose sur un choix judicieux de la nature des correcteurs que l'on retiendra sous une forme identique à celle du procédé. Ainsi, les non stationnarités sont directement prises en compte par la loi de commande qui offre alors la garantie d'une stabilité globale en boucle fermée, même dans le cas des systèmes à évolution rapide. On montre par ailleurs qu'un tel choix permet d'accéder à une caractérisation convexe des solutions que l'on pourra obtenir par résolution d'inégalités matricielles linéaires (LMI). L'approche proposée est e nsuite validée sur un ensemble d'applications réalistes appartenant aux domaines aéronautique (pilotage d'un missile et d'un avion de combat) et naval (tenue en immersion d'un sous-marin). Des applications dans le domaine spatial sont également envisageables (pilotage des lanceurs, contrôle d'attitude des satellites).

  • Titre traduit

    Robust control of parameter-varying systems : applications in aeronautics


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Informations

  • Détails : 1 vol. (xii-289 p.)
  • Annexes : Bibliogr. 143 ref.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace. Service documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1996/193 BIA
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