Dynamique des systemes a liaisons unilaterales avec frottement sec

par SABINE DURAND

Thèse de doctorat en Physique

Sous la direction de Q.-S. NGUYEN.

Soutenue en 1996

à l'ENPC .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La these a pour objet l'etude de l'evolution dynamique des systemes discrets en presence de contact unilateral et de frottement de coulomb. Nous nous sommes interesses a trois aspects du probleme d'evolution dynamique: la modelisation des chocs, l'existence et l'unicite de la reponse dynamique et le comportement dynamique. Le premier sujet aborde est la modelisation des chocs. On s'attache a mettre en evidence les difficultes rencontrees en presence de frottement et de contacts multiples. Differentes lois de choc et differentes modelisations sont presentees et discutees. La resolution analytique d'exemples permet de degager les forces et les faiblesses de ces modelisations. L'existence et l'unicite de la reponse dynamique est etudiee dans le cas d'un systeme soumis a une seule liaison unilaterale. Deux lois de contact sont envisagees: la loi de signorini et une loi avec compliance. L'etude montre que pour la loi de signorini l'existence et l'unicite de la solution ne sont garanties que pour des valeurs du coefficient de frottement inferieures a une valeur critique alors que pour la loi de compliance le probleme admet toujours une unique solution. La derniere partie est consacree a l'etude de la reponse dynamique d'un point de vue qualitatif. Nous nous sommes interesses a la stabilite de mouvements de glissement stationnaires. Nous etendons le modele propose par klarbring au cas ou l'obstacle est mobile. La resolution du probleme en vitesses permet alors d'etablir la condition qui garantit la stabilite et la non-bifurcation d'une solution stationnaire. Cette etude est completee par la determination de la reponse dynamique dans le cas d'un exemple. On etablit toutes les reponses possibles du systeme ainsi que les parametres qui determinent la nature du mouvement


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Informations

  • Détails : 154 P.
  • Annexes : 48 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole des Ponts ParisTech (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne). Bibliothèque Lesage.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : NS 20278
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