TY  - THES
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		http://www.theses.fr/1996ENAM0031
TI  - Etude de l'espace atteignable des manipulateurs redondants : singularites, parcourabilite
AU  - DELMAS, YANN
A3  - BARRACO, A.
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N1  - Thèse de doctorat Sciences appliquées Paris, ENSAM 1996
N1  - 1996ENAM0031
ER  -