Contribution à l'étude du contrôle de l'attitude d'un satellite artificiel

par El-Yazid Keraï

Thèse de doctorat en Mathématiques

Sous la direction de Jean-Michel Coron.

Soutenue en 1996

à Cachan, Ecole normale supérieure .


  • Résumé

    Dans cette thèse, nous étudions le problème du contrôle (commandabilité et stabilisation) d'un satellite artificiel. En premier lieu, nous présentons un résumé des résultats connus sur la stabilisation des équations de la vitesse angulaire d'un corps rigide. Ensuite, nous montrons la stabilisation, dans un cas critique, des équations de la vitesse angulaire d'un corps rigide avec une seule commande. Il s'agit de la situation ou le corps rigide ne possède aucune symétrie et la commande agit dans une direction perpendiculaire à un axe principal. En second lieu, nous étudions la commandabilité locale en temps petit du système décrivant le mouvement d'un satellite (en vitesse angulaire et en orientation) avec un ou plusieurs couples moteurs. Dans le cas d'un seul couple moteur, nous montrons que le système n'est pas localement commandable. Pour le cas de deux couples moteurs, nous donnons une condition nécessaire et suffisante de commandabilité locale. Comme conséquence et en utilisant un théorème du a Jean-Michel Coron sur la relation entre la commandabilité locale et la stabilisation par un retour d'état régulier instationnaire, le système décrivant l'orientation d'un satellite avec deux commandes est localement asymptotiquement stabilisable a l'aide d'un retour d'état continu instationnaire. Nous construisons, explicitement et dans le cas général, un tel retour d'état

  • Titre traduit

    Contribution study of the attitude control of a rigid spascraft


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (112 p.)
  • Annexes : 72 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : École normale supérieure. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : CTLes / THE KER
  • Bibliothèque : École normale supérieure. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : THE KER (Salle de réf.)
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.