Pilotage des cellules adaptatives de production : apport des systèmes multi-agents

par Christophe Sohier

Thèse de doctorat en Génie mécanique

Sous la direction de Pierre Bourdet.

Soutenue en 1996

à Cachan, Ecole normale supérieure .


  • Résumé

    La recherche d'adaptativité et de réactivité dans le pilotage des cellules de production implique la répartition de l'intelligence décisionnelle. Une corollaire en est la difficulté à maitriser et à optimiser la prise de décision en temps réel. Le but de ces travaux est d'étudier l'apport des systèmes multi-agents pour le pilotage des cellules adaptatives de production. L'intérêt de modéliser le système de pilotage par un systeme multi-agents est d'une part de construire le comportement de la cellule non plus par une approche fonctionnelle descendante, mais par un assemblage de comportements locaux, ce qui permet de décrire le fonctionnement d'un systeme complexe, alors qu'une description globale n'est pas forcement possible. Cela permet d'autre part de décrire le scenario de production sous la forme d'une succession d'états a obtenir, et non plus comme une séquence d'actions a réaliser, ce qui permet a la cellule de s'auto organiser en fonction des objectifs a obtenir et de l'état actuel de la cellule. Une population d'agents réactifs modélisant les comportements locaux est confrontée a des décisions multiplaces et conflictuelles et s'organise grâce a l'interaction de leur comportement afin d'obtenir un comportement global cohérent. Pour valider notre approche, nous l'avons applique au contrôleur de la cellule expérimentale de fraisage de LURPA. Deux exemples de production sur la cellule sont traités, une production dite normale permet de mettre en évidence le séquencement en temps réel des taches de la cellule et une production à statut prioritaire permet de mettre en évidence la capacité du contrôleur de cellule à réagir à cette perturbation, qu'est le lancement de cette production

  • Titre traduit

    Control of adaptative manufacturing cell : contribution of multi-agent systems


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Informations

  • Détails : 1 vol. (150 p.)
  • Annexes : 53 réf.

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  • Cote : LURPA / THESE 1996 06
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