Observabilite, estimation d'etat et architecture d'instrumentation des systemes multilineaires

par EL HASSAN MAZZOUR

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de J.-H. BALBI.

Soutenue en 1996

à Corte .

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  • Résumé

    L'objectif de ce travail s'articule autour de quatre axes: la premiere partie est consacree a une description des trois concepts fondamentaux: l'estimation d'etat, l'observabilite et la redondance multiple ou degre de redondance. La deuxieme partie concerne la propriete de l'observabilite des systemes multilineaires. On presente une procedure qui, a partir du cout des capteurs, de la disposition des mesures existantes, et des equations regissant le systeme, rend ce dernier observable a moindre cout. La troisieme partie concerne l'etude de l'observabilite des systemes decrits par des equations de type bilineaire ecrites sous leur forme generalisee. Un algorithme permettant l'etude de l'observabilite de ces systemes en regime stationnaire est presente. Celui-ci est fonde d'une part, sur le recensement des variables non mesurees et d'autre part, sur leur localisation. Sa mise en uvre permet de determiner les listes des variables observables et d'extraire du systeme initial le sous systeme observable. L'etude de l'observabilite est completee par une estimation d'etat qui peut permettre par l'etude des residus de detecter et de localiser des defauts sur l'instrumentation. Notons que l'estimation d'etat n'est envisageable que sur un systeme observable. La derniere partie concerne les notions de redondance multiple qui permet de tolerer des pannes de capteurs sans nuire a l'observabilite d'une variable donnee. On montre comment la prise en compte des degres de redondance des differentes variables du systeme permet d'ameliorer la fiabilite de celui-ci. Ensuite, on presente une methode, qui lors de la defaillance d'un groupe de capteurs, permet de tolerer des pannes de capteurs sans nuire au fonctionnement du processus considere. Enfin, on propose une methode permettant le placement optimal de capteurs afin de conserver l'observabilite des variables initialement observables et a moindre cout


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Informations

  • Détails : 122 P.
  • Annexes : 65 REF.

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  • Bibliothèque : Université de Corse (Corte, Haute-Corse). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH,MAZ,33104
  • Bibliothèque : Université de Corse (Corte, Haute-Corse). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH,MAZ,33105
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