Estimation connexionniste et fusion possibiliste de fonctions d'appartenance floues. Application a l'evaluation du confort automobile

par SYLVAIN MILLEMANN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de R. LENGELLE.

Soutenue en 1996

à Compiègne .

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  • Résumé

    L'evaluation automatique du confort vibratoire constitue un enjeu considerable pour les constructeurs de l'industrie automobile. Ce travail propose pour cette tache de construire un systeme a partir des signaux temporels issus de mesures vibratoires sur le vehicule et des commentaires associes d'experts confort. Compte tenu de la nature fortement imprecise et subjective des sensations de confort, le formalisme utilise est celui de la logique floue. Par ailleurs, en raison de leurs proprietes, les reseaux de neurones de type perceptron multicouche ont ete choisis pour realiser la regression entre les mesures et les commentaires. L'originalite de la demarche adoptee reside dans la minimisation d'une mesure de flou entre l'estimation fournie par le reseau de neurones et l'expertise humaine. Elle conduit ainsi a la quantification la moins floue au sens de la mesure choisie. Un systeme de detection/estimation, appele aussi capteur intelligent, est ainsi elabore pour chaque phenomene. Cette demarche nous permet de prendre en compte les trois types d'incertitude: probabiliste, resolutionnelle et floue, et fournit une evaluation objective de la notion subjective de confort. Elle permet en outre l'agregation graduelle d'avis de plusieurs experts, du mode conjonctif (accord) au mode disjonctif (desaccord). Une nouvelle mesure, appelee cardinalite relative, permet d'estimer la qualite des resultats. Sur l'application concernee, il est particulierement satisfaisant de constater que la nature des phenomenes est restituee a posteriori par les capteurs intelligents, comme c'est le cas pour la brutalite du defaut tassement. Une alternative a la methode precedente est en outre proposee, impliquant cette fois deux techniques de fusion possibiliste: l'agregation adaptative et une technique par integrale floue. Cette deuxieme approche presente l'avantage de pouvoir recueillir a posteriori les pertinences individuelles des capteurs utilises, par rapport au phenomene etudie


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Informations

  • Détails : 151 P.
  • Annexes : 154 REF.

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  • Bibliothèque : Institut National des Sciences Appliquées. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : THE MIL
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