@PHDTHESIS{khadr1996,
url = "
		http://www.theses.fr/1996CLF20860",
title = "La commande référencée vision pour le guidage automatique de véhicules",
author = "Khadraoui, Djamel",
year = "1996",
pages = "1 vol. (191 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Gallice, Jean Vision pour la robotique Clermont-Ferrand 2 1996",
note = "1996CLF20860",
}