@PHDTHESIS{lacro1995,
url = "
		http://www.theses.fr/1995TOU30141",
title = "Stratégies de perception et de déplacement pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel",
author = "Lacroix, Simon",
year = "1995",
pages = "1 vol. (VIII-138 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Giralt, Georges Robotique Toulouse 3 1995",
note = "1995TOU30141",
}