Un modele connexionniste de vision 3-d : imagettes retiniennes, convergence stereoscopique, et apprentissage auto-supervise de la fusion

par Benoît Decoux

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Roland Debrie.

Soutenue en 1995

à Rouen .


  • Résumé

    Les etudes destinees a apporter l'apprentissage non-supervise a la vision stereoscopique artificielle s'inscrivent dans la recherche en auto-organisation des systemes, et constituent une avancee dans la modelisation de la vision stereo naturelle. Le principal objectif de cette these est de participer a cette recherche. Apres quelques donnees sur la vision naturelle, des proprietes importantes des reseaux neuronaux sont presentees. L'accent est mis ensuite sur les proprietes d'auto-organisation de ces derniers, ainsi que sur leurs capacites sensorimotrices. Un passage en revue non-exhaustif des modeles connexionnistes de vision stereo existant, est alors effectue. Enfin, un modele connexionniste de vision stereo est propose. Ce modele comporte deux processus complementaires : 1) la convergence stereo met en correspondance des regions, par minimisation d'une disparite globale. Elle simule un processus de convergence visuo-motrice; 2) la fusion stereo recherche alors la correspondance entre des elements caracteristiques. La fusion est obtenue apres une phase d'apprentissage auto-supervise. Le type de l'apprentissage est ainsi denomme parce que la regle utilisee est une regle d'apprentissage supervise, mais dans laquelle l'information de supervision est extraite automatiquement des entrees visuelles par le modele. Les scenes visuelles sont percues au moyen d'un ensemble d'imagettes retiniennes : il s'agit de petites images de differents champs visuels et resolutions.


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Informations

  • Détails : 206 P.
  • Annexes : 207 REF.

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  • Bibliothèque : Université d'Evry-Val d'Essonne. Service commun de la documentation. Bibliothèque centrale.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : 621.382 DEC
  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 95/ROUE/S056
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