Methodologie pour prendre en compte la robustesse des systemes asservis : optimisation h-infini et approche symbolique de la forme standard

par Stéphane Font

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de G. DUC.

Soutenue en 1995

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    A l'origine, prevue pour prendre en compte des incertitudes non structurees et pour garantir des marges de stabilite multivariables en retour de sortie, l'optimisation h-inifini peut prendre en compte une classe plus vaste de problemes, avec une methodologie adequate dont nous presentons le noyau originel. C'est dans cette optique que nous avons travaille: comment poser un probleme d'optimisation h-infini et comment prendre en compte des incertitudes de type parametrique et/ou des non linearites separables ? nous presentons des outils et des methodes permettant d'aborder cette question. Nous abordons egalement le probleme de la representation standard. Nous donnons une methode d'obtention d'une representation standard utilisable dans de nombreux cas, en particulier lorsque nous disposons d'une representation graphique minimum sous forme de schema blocs. Une approche algebrique de la forme standard est egalement developpee, permettant de definir une notion de representation standard de toute expression algebrique. Ces travaux sont appliques, avec succes, a un benchmark choisi par le groupe de recherche automatique et electrotechnique du cnrs, ainsi qu'a une application industrielle, ayant pour objet la regulation en position d'un palier magnetique. Cette derniere a mene au developpement d'un systeme de synthese de type cao. Enfin l'etude d'un cas plus academique, mais regroupant tous les differents types de problemes rencontres, permet au lecteur de situer le role que doivent jouer les differents concepts et outils utilises dans le cadre d'une application


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 261 P.
  • Annexes : 82 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-012208
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.