Techniques de reconstruction globale par analyse de paires d'images stereoscopiques

par JEAN-MARC VEZIEN

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de A. GAGALOWICZ.

Soutenue en 1995

à Paris 7 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Dans le cadre de la recherche en vision par ordinateur, le probleme que nous resolvons est celui de la reconstruction et de l'identification de facettes planes a partir de regions extraites et mises en correspondance dans des paires d'images stereoscopiques. La premiere partie constitue une introduction au systeme general d'analyse de scene d'interieur mis au point dans le projet syntim, et introduit notamment la notion de modele synthetisable comme espace de representation du contenu de la scene. Dans la seconde partie, nous presentons des algorithmes de reconstruction 3d de facettes a partir de regions appariees au sein de couples d'images stereo. L'originalite des differentes techniques exposees est de privilegier l'utilisation d'une connaissance globale des regions: moments d'inertie, caracteristiques photometriques, texture, en cherchant systematiquement a eviter la recherche d'appariements locaux dans les paires d'images stereoscopiques. Neanmoins, les solutions fournies par les algorithmes developpes peuvent etre raffinees par l'apport d'information plus localisee. Dans la troisieme et derniere partie nous abordons le probleme du recalage des donnees de reconstruction sur des modeles d'objets 3d. Ces modeles d'objets, generes interactivement ou semi-automatiquement, sont stockes sous forme de bases de donnees utilisables directement par des logiciels de synthese d'image. La reconstruction d'une scene reelle est entachee d'erreurs, et ne decrit que partiellement la geometrie des objets presents (presence d'occultations). De plus, la reconstruction est effectuee a un facteur d'echelle pres, qui n'est connu qu'approximativement. L'approche developpee decrit differentes modalites d'utilisation d'un algorithme general de mise en correspondance d'entites geometriques tridimensionnelles (appele icp), et etudie sa robustesse aux perturbations decrites ci-dessus


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Informations

  • Détails : 254 P.
  • Annexes : 201 REF.

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  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : D-VEZ
  • Bibliothèque : Université Paris Diderot - Paris 7. Service commun de la documentation. Bibliothèque Universitaire des Grands Moulins.
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : TS1995
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