L'analyse chimique en ligne a l'echelle initiale : etude et mise au point d'un site robotique

par ZIDANE KHOULIF

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de A. DELACROIX.

Soutenue en 1995

à Paris 6 .


  • Résumé

    L'objet de ce travail est la mise en place d'une station robotique appliquee a l'analyse chimique en ligne. Notre choix s'est porte sur deux methodes d'analyse: -l'electrochimie, -la spectrophotometrie. Durant la premiere phase de ce travail, nous nous sommes interesses aux bras manipulateurs des robots v5b et multisoft afin de determiner leurs competences et leurs limites respectives. La deuxieme etape concerne la mise en place du site, des peripheriques et des accessoires necessaires a la realisation des analyses (par la station d'analyse seule, ou en duo avec la station de synthese). Pour garantir la securite sur le site, des procedures permettant l'arret des bras manipulateurs lors d'eventuelles defaillances ont ete developpees. Une fois ces peripheriques installes, une phase d'orchestration est realisee en utilisant une commande decentralisee composee de trois unites: -l'ordinateur, -l'automate, -le titrateur electrochimique. Cette nouvelle architecture a permis d'augmenter la flexibilite en liberant l'informatique du robot de la gestion des differents peripheriques. La validation de la station a ete realisee: -par dosage potentiometrique, afin de determiner l'indice d'acide d'un polyester insature, la quantite d'acide dans l'huile de coton et la purete de la glycine ; -par mesure de l'absorbance, afin de doser la quantite de nicotine presente dans les feuilles de tabac. Les differentes analyses ont permis de destiner la station a la determination des conditions operatoires a l'echelle initiale, au controle de la qualite ou a la conduite des procedes industriels, tout en augmentant la securite du personnel exploitant


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Informations

  • Détails : 251 P.
  • Annexes : 166 REF.

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1995
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