Analyse de scenes tridimensionnelles utilisant les techniques de synthese d'image et de raisonnement base sur un modele

par SERGE FARAUT

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Philippe Coiffet.

Soutenue en 1995

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Afin de modeliser geometriquement et semantiquement un environnement tridimensionnel, les techniques d'analyse utilisent principalement des informations provenant de capteurs. Dans le cas d'images provenant de camera(s), l'analyse consiste classiquement a mettre en correspondance les caracteristiques d'images differentes ou a identifier ces caracteristiques aux caracteristiques d'un modele tridimensionnel. Pour un environnement architectural, nous pouvons disposer et integrer au modele d'autres connaissances a priori sur l'environnement observe (structurelles ou fonctionnelles) ou sur les conditions d'observation. Nous proposons d'utiliser ces connaissances, pour ameliorer qualitativement les techniques d'analyse, au niveau de l'appariement entre le modele de l'environnement et les caracteristiques des images, a l'aide d'hypotheses generees par un raisonnement base sur le modele. Les hypotheses portent sur la description geometrique de l'environnement, mais aussi sur les relations entre les caracteristiques de l'image, l'appariement entre les caracteristiques bidimensionnelles et tridimensionnelles, et leur identification avec le modele. Les hypotheses sur les relations entre les caracteristiques de l'image reelle sont determinees par la generation, a partir du modele, d'une image specifique a l'aide d'une technique de synthese d'image adequate qui permet de conserver les liens entre les caracteristiques tridimensionnelles du modele et bidimensionnelles des images. Ces hypotheses sont utilisees par un systeme de raisonnement hypothetique pour etablir les appariements avec les caracteristiques des images reelles et les identifier. L'utilisation d'une sequence d'images permet de prendre en compte la coherence temporelle des images de l'environnement en considerant, pour une image donnee, les hypotheses sur les identifications deja effectuees pour les images precedentes


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Informations

  • Détails : 241 P.
  • Annexes : 101 REF.

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T Paris 6 1995 315
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1995
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