Caracterisation electromagnetique, modelisation et comparaison de strategies pour la commande en regime transitoire de machines a reluctance variable a double saillance

par Hélène Cailleux

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Bernard Multon.

Soutenue en 1995

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le but general de l'etude presentee dans cet ouvrage est la recherche d'une strategie d'alimentation permettant de reduire les ondulations de couple d'une machine a reluctance variable a double saillance (mrvds). La structure tres simple de la mrvds la rend tres attractive. Malheureusement, ses caracteristiques electromagnetiques sont fortement non lineaires par rapport a la position angulaire et par rapport au courant d'alimentation (structure non sinusoidale, fonctionnement generalement en regime sature). De plus, pour assurer une rotation continue, il faut commuter successivement les differentes phases de la machine. Par consequent, le couple polyphase de la mrvds est naturellement pulse ce qui peut etre intolerable pour certaines applications. Pour reduire par une commande appropriee les ondulations de couple de la mrvds, ses caracteristiques electromagnetiques (couple et flux en fonction de la position et du courant) doivent etre determinees tres precisement. C'est pourquoi, plusieurs methodes de caracterisation experimentales sont etudiees et comparees. Un modele s'appuyant sur cette caracterisation electromagnetique experimentale est ensuite necessaire pour la synthese de la commande. Les modeles de la litterature, confrontes aux donnees experimentales, ne sont pas adaptes a la mrvds etudiee. Ainsi une modelisation originale est proposee. Enfin, apres avoir defini une strategie appropriee pour la commutation des phases, differents algorithmes de commande destines a minimiser les ondulations de couple sont compares par simulation et par le biais d'experimentations. Une premiere phase de cette etude consiste a determiner les limites des commandes lineaires classiques (correcteur proportionnel integral, etc). La prise en compte des effets dus aux forces electromotrices permet d'ameliorer les performances du correcteur pi, mais les ondulations de couple restent importantes. Pour compenser les non linearites de la mrvds, une commande non lineaire en couple a ete simulee et essayee sur un banc experimental. Des resultats tres prometteurs ont ete obtenus pour des fonctionnements en basse et moyenne vitesses

  • Titre traduit

    Electromagnetic characterization, modelling and comparison of strategies for the transient control of switched reluctance machines


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Cette thèse a donné lieu à une publication en 2018 par [CCSD] à Villeurbanne

CARACTERISATION ELECTROMAGNETIQUE, MODELISATION ET COMPARAISON DE STRATEGIES POUR LA COMMANDE EN REGIME TRANSITOIRE DE MACHINES A RELUCTANCE VARIABLE A DOUBLE SAILLANCE

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