@PHDTHESIS{ZELL1995,
url = "
		http://www.theses.fr/1995NANT2015",
title = "Utilisation de silhouettes pour la perception et la modelisation de l'environnement en robotique",
author = "ZELL, JEAN-FRANCOIS",
year = "1995",
pages = "151 P.",
note = "Thèse de doctorat dirigée par GARCIA, G. Sciences appliquées Nantes 1995",
note = "1995NANT2015",
}