Etude et réalisation d'un corrélateur à cristaux liquides ferroélectriques : application à la détection automatique de panneaux routiers

par Laurent Guibert

Thèse de doctorat en Électronique, électrotechnique, automatique

Sous la direction de Pierre Ambs.

Soutenue en 1995

à Mulhouse .


  • Résumé

    Un corrélateur optique en temps réel et embarqué, appliqué à la reconnaissance de panneaux routiers, a été réalisé. Le développement récent de modulateurs spatiaux de lumière, à cristaux liquides ferroélectriques notamment, ainsi que les études récentes sur les algorithmes de filtrage en corrélation optique ont permis d'offrir à l'optique la possibilité de rivaliser avec l'électronique dans des problèmes de reconnaissance de formes en temps réel. Dans ce contexte, nous avons conçu un corrélateur conjoint, qui a pour caractéristique essentielle d'utiliser des modulateurs à cristaux liquides ferroélectriques. L'originalité de ce corrélateur est l'utilisation d'un modulateur optiquement adressé non - linéaire dans le plan de Fourier. Sa caractéristique non - linéaire présente l'avantage d'être ajustable, par le réglage simple de paramètres tels que l'éclairement, la tension de commande et la durée des impulsions de tension. Ces travaux sur le modulateur non - linéaire offrent une illustration expérimentale en parfait accord avec le modèle non - linéaire de la théorie développée par Javidi. L'implantation optique du corrélateur conjoint non - linéaire s'est faite en fonction des contraintes liées à l'application automobile (contraintes communes à beaucoup d'autres applications) : compacité, robustesse mécanique, temps réel (même si ce prototype est encore limité par les composants actuels) et invariance par effet d'échelle. Des filtres pour cette invariance ont été réalisés par méthode d'apprentissage et donnent de bons résultats dans le cas du corrélateur conjoint. Le corrélateur a été testé dans un véhicule en mouvement dans un environnement réel. Les résultats obtenus pour quelques panneaux de signalisation sur un site de tests ont permis de valider le système avec un très bon taux de reconnaissance. Ces résultats sont très encourageants, et avec le développement de nouveaux composants, tels que les modulateurs à cristaux liquides sur circuit intégré, de tels systèmes pourront gagner en compacité, en résolution et en rapidité

  • Titre traduit

    Design and characterisation of a ferroelectric liquid crystal spatial light modulator based joint transform correlator. Application to automatic road sign detection


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  • Détails : 1 vol. (109 p.)
  • Annexes : Bibliogr. [98] réf.

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  • Cote : MF-1995-GUI
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