@PHDTHESIS{emman1995,
url = "
		http://www.theses.fr/1995MON20136",
title = "Planification robuste et navigation de robots mobiles tout terrain",
author = "Emmanuel, Thierry",
year = "1995",
pages = "xi, 165 p",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Liégeois, Alain Automatique, traitement du signal et génie informatique Montpellier 2 1995",
note = "1995MON20136",
}