TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/1995METZ038S
TI  - Contribution à la commande stochastique d'un robot redondant sous contraintes d'environnement : application à l'assistance aux handicapés physiques
AU  - Le Drezen, Alain
A3  - Laurent, Claude
PY  - 1995
SP  - 1 vol. (122 p.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique Metz 1995
N1  - 1995METZ038S
ER  -