Approche multisensorielle pour la détection comportementale de la baisse de vigilance du conducteur automobile

par José Armando Herrera Corral

Thèse de doctorat en Informatique industrielle

Sous la direction de Daniel Estève.

Soutenue en 1995

à Toulouse, INSA .


  • Résumé

    Le travail presente dans ce memoire est une contribution au programme de recherche europeen drive dont l'objectif est la conception d'un systeme de copilotage automobile. Il concerne le diagnostic en temps reel des situations de conduites par des reseaux de neurones. Les reponses de ces dernieres sont basees sur les resultats d'analyses fines d'une approche de fusion multisensorielle. Les parametres comportementaux de cette fusion servent a la detection de l'etat de vigilance. Parmi eux, les plus importants sont les capacites reflexes (cr) et les modes operatoires (mo). L'application d'une methodologie d'identification parametriques du type arma sur les premiers, a permis d'evaluer la performance de conduite, de meme, l'application d'une methodologie d'analyse factorielle du type descriptive acp, a permis d'identifier les habitudes de gestion de conduite. On montre que les resultats de ces analyses, sur des donnees experimentales donnent de bons diagnostics de vigilance. La strategie mise au point ainsi que les methodologies proposees pour le diagnostic, meritent d'etre approfondies. L'objectif a terme est la mise en uvre d'un systeme electronique embarque

  • Titre traduit

    A multisensing fusion approach for the behavioural detection of the driver vigilance drop


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  • Détails : iv-146 f

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