Estimation de la profondeur d'une scene a partir d'une camera en mouvement

par JEAN-LUC SUNE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Physique

Sous la direction de J. HERAULT.

Soutenue en 1995

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Cette these aborde le probleme de l'estimation de la profondeur d'une scene rigide a partir d'une camera en mouvement dont les parametres sont connus. Nous avons axe notre recherche sur une approche directe qui permet de determiner la profondeur directement a partir des variations spatio-temporelles de la fonction d'intensite, evitant ainsi le calcul du flot optique utilise dans les approches classiques. L'application directe de cette approche s'avere inexploitable. Il est necessaire de determiner un domaine de validite permettant de selectionner l'ensemble des points de l'image susceptibles de fournir une valeur de profondeur correcte ; et d'utiliser une analyse multiechelle pour ameliorer l'estimation des derivees. L'estimation de la profondeur a une resolution donnee est faite par la minimisation d'une fonction d'energie etablie dans le cadre d'une regularisation statistique. Un module de fusion des differentes echelles spatiales et temporelles analysees conduit a l'obtention d'une carte de profondeur finale. Un schema de correction-prediction integre l'information temporelle d'une sequence d'images. La carte predite est consideree comme une observation supplementaire prise en compte par le processus de fusion. Une gestion explicite de la confiance sur l'estimation obtenue permet a tout moment d'obtenir une carte de confiance associee a la carte de profondeur predite


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 162 P.
  • Annexes : 103 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.