1999-03-13T23:59:59Z
2023-11-17T17:57:49Z
Sur la commande des systèmes structurés et des systèmes non linéaires récursifs
1995
1995-01-01
Dans ce travail on s'interesse a la commande des systemes dynamiques. Deux classes importantes de systemes sont considerees: les systemes lineaires structures dependant de parametres et les systemes non lineaires discrets. Pour ces systemes on etudie des proprietes telles que le decouplage, le rejet de perturbations ou la stabilisation. La these comporte deux parties independantes. Dans la premiere partie on donne de nouvelles conditions necessaires et suffisantes pour la solubilite du probleme conjoint decouplage et rejet de perturbations pour des systemes lineaires structures, ceci independamment de la valeur des parametres. Dans la deuxieme partie, on etudie la stabilisation de systemes non lineaires discrets affines en l'entree la plus recente a l'aide de lois de commande predictives. On etudie les points fixes en boucle fermee, ce qui permet d'analyser le role des parametres de synthese des lois de commande. En particulier, on s'interesse d'abord aux conditions qui assurent l'existence de ces lois et ensuite aux problemes de stabilite du systeme en boucle fermee
Sciences appliquees
Informatique, automatique theorique, systemes
Systeme dynamique
Systeme non lineaire
Systeme discret
Decouplage
Rejet perturbation
Stabilisation
Commande predictive
Systeme structure
Systeme non lineaire recursif
Dynamical system
Non linear system
Discrete system
Decoupling
Disturbance rejection
Stabilization
Predictive control
Montoya-Murillo, José
Dion, Jean-Michel
Dugard, Luc
Grenoble INPG
Laboratoire d'automatique de Grenoble (1957-2006)