Sur la commande des systèmes structurés et des systèmes non linéaires récursifs

par José Montoya-Murillo

Thèse de doctorat en Automatique et Productique

Sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard.

Soutenue en 1995

à Grenoble INPG .


  • Résumé

    Dans ce travail on s'interesse a la commande des systemes dynamiques. Deux classes importantes de systemes sont considerees: les systemes lineaires structures dependant de parametres et les systemes non lineaires discrets. Pour ces systemes on etudie des proprietes telles que le decouplage, le rejet de perturbations ou la stabilisation. La these comporte deux parties independantes. Dans la premiere partie on donne de nouvelles conditions necessaires et suffisantes pour la solubilite du probleme conjoint decouplage et rejet de perturbations pour des systemes lineaires structures, ceci independamment de la valeur des parametres. Dans la deuxieme partie, on etudie la stabilisation de systemes non lineaires discrets affines en l'entree la plus recente a l'aide de lois de commande predictives. On etudie les points fixes en boucle fermee, ce qui permet d'analyser le role des parametres de synthese des lois de commande. En particulier, on s'interesse d'abord aux conditions qui assurent l'existence de ces lois et ensuite aux problemes de stabilite du systeme en boucle fermee

  • Titre traduit

    On the control of structured systems and nonlinear recursive systems


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  • Détails : 1 vol. (130 p.)
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  • Cote : IMAG-1995-MON
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