Sur la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production : développement et mise en oeuvre des réseaux de Petri contrôlés

par Mohamed-Kamel Ghabri

Thèse de doctorat en Automatique. Productique

Sous la direction de Pierre Ladet.

Soutenue en 1995

à Grenoble INPG .


  • Résumé

    Le travail présenté dans cette thèse est principalement consacré au développement d'une méthodologie pour la modélisation et la commande des systèmes flexibles de production. Elle combine, en simulation, un modèle réseau de Petri (reproduisant la partie physique du système) et une commande hiérarchisée floue. Comme les modèles réseaux de Petri existants ne répondent que partiellement à notre objectif, nous avons proposé un ensemble d'extensions à ces modèles: les réseaux de Petri contrôlés. A travers ces extensions nous avons souhaité repousser au maximum les limites des réseaux de Petri et leur capacité à prendre en compte la complexité des systèmes de production. Le fonctionnement de chacun de ces modèles, traitant un besoin particulier de la modélisation, est illustré au travers d'exemples simples. Les concepts de base dans les réseaux de Petri sont redéfinis et la plupart des résultats théoriques sont prouvés. Pour l'élaboration de la partie contrôle/commande de tels systèmes, nous avons proposé une structure hiérarchisée composée d'un ensemble d'unités de commande locales, de superviseurs et d'un coordinateur. Etant donné la complexité et le grand nombre de paramètres à prendre en compte dans le contrôle des systèmes flexibles, nous avons opté pour une commande floue. Chaque unité de commande locale est un contrôleur flou assurant le contrôle d'un élément particulier du système physique. Ces éléments sont, généralement, des procédés multivariables à plusieurs entrées et plusieurs sorties. Différentes techniques sont développées pour réduire le nombre d'entrée-sortie et de règles utilisées dans les contrôleurs locaux. Pour la validation de notre approche une application industrielle est utilisée: les chaînes de la société Perrier.

  • Titre traduit

    About modeling and control of FMS: development of controlled Petri Nets


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  • Détails : 1 vol. (135 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.131-135 (95 réf.)

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  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc. Bibliothèque du Laboratoire d'informatique, Systèmes, Traitement de l'information et de la connaissance (LISTIC).
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  • Cote : T L1995/10
  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc. Bibliothèque du Laboratoire d'informatique, Systèmes, Traitement de l'information et de la connaissance (LISTIC).
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