Gestion hiérarchisée de cellules flexibles d'assemblage : concepts, modèles et simulation¨

par Jean-Christophe Deschamps

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Gérard Fontan.


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  • Résumé

    Ce travail porte sur l'analyse, la formalisation et la resolution des problemes de gestion specifiques a l'assemblage, dans le cadre de l'etude de cellules flexibles. La complexite de ces problemes, liee a l'aspect arborescent des gammes de fabrication et aux particularites de la structure physique etudiee, nous amene a presenter une approche hierarchisee de la gestion. La decomposition retenue s'appuie sur une structuration des differentes fonctions compte tenu de leur dynamique. Le systeme decisionnel est ainsi constitue de deux niveaux. Le niveau superieur construit un ordonnancement previsionnel et assure le lancement des bruts, dans l'objectif d'optimiser la production de facon a permettre une sortie reguliere des produits. Il est structure en deux fonctions, l'une statique ordonnancant les operations participant a la fabrication d'un meme produit, l'autre dynamique calculant la sequence de lancement des differents produits. Le niveau inferieur s'efforce de piloter la cellule par la construction d'un ordonnancement resultant de decisions a court terme tendant vers le temps reel. La dynamique de decisions est renforcee par l'introduction de referentiels physiques et temporels, permettant respectivement l'estimation de la position des composants dans la cellule et une bonne evaluation de la date d'execution de chaque operation. Des mecanismes de reaction assurent la coordination entre niveaux de decision, afin d'augmenter l'efficacite de la gestion. Ils visent a garantir la robustesse et la coherence des decisions. La structure decisionnelle hierarchisee proposee est enfin validee a l'aide d'une simulation faisant appel au langage de simulation siman completee de fonctions utilisateurs en langage c permettant la mise en uvre des differents concepts et modeles proposes

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  • Détails : 1 vol.(177 f.)

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  • Cote : 1994TOU30269
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  • Cote : DI-TH-373
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