Modélisation, analyse et commande d'un procédé biotechnologique à gradient spatial de concentration

Modelling, analysis and control of biotechnological process with spatial gradient of concentration

• Auteur / Autrice : Nadia Tali-Maamar
• Direction : Jean-Pierre Babary, Denis Dochain
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance en 1994
• Etablissement(s) : Toulouse 3

Mots clés

Mots clés contrôlés

Bioréacteurs

Biotechnologie

Technique

Systèmes dynamiques

Commande automatique

Fluidisation

Mots clés libres

Sciences biologiques fondamentales et appliquees, psychologie

Biotechnologie, biodeterioration

Generalites sciences biologiques

Modelisation

Reacteur lit fixe

Systeme non lineaire

Commande adaptative

Simulation numerique

Equation differentielle

Algorithme

Capteur mesure

Gradient concentration

Collocation orthogonale

Modeling

Fixed bed reactor

Non linear system

Adaptive control

Numerical simulation

Differential equation

Algorithm

Measurement sensor

Concentration gradient

Résumé

Le procede biotechnologique etudie dans ce memoire est modelise par un systeme d'equations aux derivees partielles non lineaires et non stationnaires. Le modele obtenu est transforme en un systeme d'equations differentielles ordinaires par la methode de collocation orthogonale pour fins de stimulation numerique, d'analyse et, partiellement de synthese de regulateurs. Une etude d'observabilite du systeme en fonction du nombre et de la position des capteurs est exposee. Des algorithmes d'estimation et de commande sont mis en uvre en faisant appel a des techniques non lineaires de type adaptatif exploitant la structure distribuee et non lineaire inherente au modele du bioreacteur a lit fixe etudie. Les differents algorithmes developpes ont ete etudies d'un point de vue theorique puis mis au point en simulation