Stabilite des systemes non lineaires controles par retour d'etat estime. Application aux reacteurs de polymerisation et aux colonnes a distiller

par Frédéric Viel

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Paul André Gauthier.

Soutenue en 1994

à Rouen .

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  • Résumé

    Cette these est consacree a la synthese d'observateurs grand gain, observateurs a convergence exponentielle de systemes non lineaires et a leur utilisation dans des lois de commande par feedback. Un principe de separation est obtenu: il est montre qu'un feedback stabilisant (au sens de la stabilite asymptotique globale) qui utilise les estimations d'etat fournies par un observateur a convergence exponentielle conserve sa propriete nominale de stabilisation sous une hypothese de bornitude des trajectoires du systeme controleur-observateur. La methodologie degagee pour la construction d'observateurs a convergence exponentielle et l'application du principe de separation est illustree pour deux procedes largement repandus en petrochimie: les reacteurs de polymerisation et les colonnes a distiller binaires. L'elaboration du controleur nominal globalement asymptotiquement stable est realisee a partir de la technique classique de la linearisation entrees/sorties pour les reacteurs de polymerisation, tandis que dans le cadre des colonnes a distiller, une methode utilisant les fonctions de liapunov du systeme en boucle ouverte est developpee


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Informations

  • Détails : 214 p.
  • Annexes : 72 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rouen. Service commun de la documentation. Section sciences site Madrillet.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 94/ROUE/S017
  • Bibliothèque : Laboratoire de mathématiques Raphae͏̈l Salem. Bibliothèque de recherche en mathématiques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : &Thèse VIE 17102
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