@PHDTHESIS{caill1994, url = " http://www.theses.fr/1994PA112401", title = "Une approche physique pour la comprehension des images infrarouges. Application a la robotique mobile en exterieur", author = "CAILLAS, CLAUDE", year = "1994", pages = "215 P.", note = "Thèse de doctorat dirigée par Zavidovique, Bertrand Sciences appliquées Paris 11 1994", note = "1994PA112401", }