Commande h-infinie multivariable d'un satellite par les facteurs premiers, assurant la robustesse vis a vis des modes souples

par Sandrine Le Ballois

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gilles Duc.

Soutenue en 1994

à Paris 11 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Face a l'evolution des activites spatiales qui va d'une part dans le sens d'une complexification croissante des systemes et d'autre part vers des exigences en terme de performance et de robustesse de plus en plus contraignantes, une etude prospective a ete lancee. Le but en est de faire le point sur les possibilites de la commande h-infinie sur un probleme particulier. Le theme satellite d'observation en mode pointage fin a ete retenu pour son extreme richesse (nombreux modes flexibles dans et hors bande passante, aspect multivariable, commande echantillonnee a faible cadence. . . ) nous apportons dans ce memoire des elements de reponse vis a vis des differents points mentionnes. Nous utilisons plus particulierement des lois de commande h-infinie basees sur une factorisation premiere du systeme a reguler. Nous mettons l'accent sur les nombreux avantages que presente cette methode qui est un cas particulier de probleme standard h-infini. Une methodologie de synthese, a partir des facteurs premiers du systeme, est proposee pour traiter le probleme de modes souples. Deux approches differentes sont developpees et comparees dans le cas monovariable. L'une d'elles est etendue au cas multivariable du controle de spot4. Des resultats en simulation montrent le comportement satisfaisant du systeme boucle. Par ailleurs, les aspects de commande en temps continu ou en temps discret sont toujours traites en parallele: on montre ainsi l'interet d'une synthese directement en discret

  • Titre traduit

    Multivariable h-infinity control of a satellite using coprime factorisation, ensuring robustness with respect to flexible modes


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 162 P.
  • Annexes : 84

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université Paris-Saclay. DIBISO. BU Orsay.
  • Accessible pour le PEB
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH2014-011602

Cette version existe également sous forme de microfiche :

  • Bibliothèque : Université Grenoble Alpes (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque et Appui à la Science Ouverte. Bibliothèque universitaire Joseph-Fourier.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-1994-LEB
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.