Etude et realisation d'une base de donnees documentaire pour la robotique

par FREDERIC PINCHARD

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Philippe Coiffet.

Soutenue en 1994

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Cette etude se penche sur le probleme de l'information en robotique. Partant du constat d'une certaine dispersion et d'un manque de cohesion dans la gestion de l'information dans ce domaine, l'auteur propose l'etude et la conception d'un outil de veille technologique pour la robotique. A partir du choix de l'outil base de donnees relationnelle et d'un formalisme ensembliste de representation de donnees, l'auteur fournit une methode d'implementation generique, fondee sur l'utilisation de dictionnaires de donnees. L'etude fournit ensuite les bases theoriques concernant l'elaboration du modele conceptuel de la base de donnees: les elements methodologiques permettant une modelisation rationnelle sont tout d'abord exposes, puis la modelisation de la robotique est abordee: l'etude tente de couvrir une bonne part de ce domaine complexe et aux multiples implications et de mettre en lumiere toutes les solutions qui s'offrent aux analystes ; cette partie de l'etude debouche sur l'elaboration d'un modele global de la robotique. Lors de cette partie du travail, l'auteur insiste sur l'importance preponderante des points de vue sur la robotique, qui sont le reflet de la variete des acteurs de ce domaine pluridisciplinaire: ceux-ci correspondent en effet aux centres d'interet de chacun et leur etude est necessaire afin d'aboutir a un modele conceptuel en adequation avec les besoins informatifs a combler. Dans une derniere partie, l'application qui illustre ce travail theorique est abordee: celle-ci est le fruit d'une phase de mise en uvre d'une base de donnees dans le domaine de la robotique non manufacturiere, dont la conception et la saisie ont ete effectuees a la direction des etudes et recherches d'edf. Les details concernant sa mise en uvre sont abordes, puis son organisation fonctionnelle est explicitee. Pour finir, des resultats relatifs a la saisie et a son utilisation sont fournis afin de dresser le bilan de ce travail


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Informations

  • Détails : 180 P.
  • Annexes : 90 REF.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : T Paris 6 1994 224
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1994
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