Commande modale et placement de pôles robuste

par Ibrahim Chouaib

Thèse de doctorat en Automatique. Informatique industrielle

Sous la direction de Bernard Pradin.

Soutenue en 1994

à Toulouse, INSA .


  • Pas de résumé disponible.


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Ce travail concerne la recherche de performances robustes de systemes lineaires multivariables incertains continus, en utilisant des concepts de la commande modale (placement de structure propre: valeurs propres et vecteurs propres) et de placement de poles robuste dans une region du plan complexe. Dans un premier temps, une synthese des approches de placement de structure propre pour un systeme certain est effectuee. Nous proposons une procedure mixte de placement de structure propre par retour d'etat, ou les valeurs propres desirees sont placees et les vecteurs propres sont choisis pour profiter au maximum des degres de liberte disponibles pour atteindre simultanement deux objectifs: un decouplage desire et une minimisation de la sensibilite des valeurs propres. Ensuite, pour le probleme de l'analyse de la robustesse en stabilite et en performances, nous considerons deux classes d'incertidudes sur la matrice d'evolution du systeme, non structurees (bornees en norme) et structurees. Le but est de trouver une borne sur les incertitudes sous laquelle une matrice incertaine garde ses valeurs propres dans le demi plan gauche (stabilite robuste), ou dans une region du plan complexe (performance robuste). Deux classes de regions sont traitees, region d'ordre 1 (un secteur) et region d'ordre 2 (cercle, ellipse, hyperbole, parabole, bande verticale). En utilisant une equation de lyapunov generalisee, nous proposons de nouvelles bornes sur les incertitudes structurees ou non structurees pour garantir que les valeurs propres vont rester dans la region concernee. D'une facon similaire, et dans le cas des incertitudes bornees en norme, des bornes sont obtenues a partir des normes logarithmiques (appelees aussi mesures matricielles). Enfin, pour conclure, nous formulons un probleme de placement de structure propre avec maximisation d'un indice de performance robuste en modifiant les elements de la structure propre a placer du systeme nominal (certain). Nous mettons en uvre des algorithmes de calcul de retour d'etat ou de sortie pour resoudre ce probleme

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : [4]-147 f

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : G.1.6-CHO
  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1994/301/CHO
  • Bibliothèque :
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.