Commande à structure variable appliquée à un moteur asynchrone

par Daniela Mitzova

Thèse de doctorat en Automatique. Informatique industrielle

Sous la direction de Christian Mira.

Soutenue en 1994

à Toulouse, INSA .


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  • Résumé

    Cette etude definit des lois de commande a structure variable appliquees a un moteur asynchrone. La commande a structure variable (csv) est une commande non lineaire qui possede la propriete de robustesse. Elle est basee sur la commutation des fonctions de variables d'etat, utilisees pour creer une variete ou hypersurface de glissement, dont le but est de forcer la dynamique du systeme a correspondre avec celle definie par l'equation de l'hypersurface. Quand l'etat est maintenu sur cette hypersurface, le systeme se trouve en regime glissant et il est insensible aux variations des parametres du processus, aux erreurs de modelisation et a certaines perturbations. L'etude presentee concerne l'asservissement de flux, de couple, de vitesse et de position d'un moteur asynchrone dont le modele de commande est issu de la methode de commande vectorielle par champ oriente. Les reponses du systeme avec la csv sont comparees a celles obtenues avec une commande de type proportionnel-integral classique et amelioree par prediction et commande mixte boucle ouverte boucle fermee, ceci pour differentes conditions de fonctionnement: pour diverses consignes de vitesse, de positions et de charge, en presence de perturbations provoquees par des variations parametriques typiques, par les temps morts de l'onduleur et par les defauts des capteurs. Tous les essais sont effectues en simulation numerique a l'aide du logiciel postmac en vue d'une future realisation. Postmac est elabore au laboratoire d'electrotechnique et electronique industrielle de l'enseeiht

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Informations

  • Détails : [6]-217 p

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  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1994/285/MIT
  • Bibliothèque : Ecole nationale de l'aviation civile. Subdivision Bibliothèque/Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 629.836 MIR
  • Bibliothèque :
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