Commande non linéaire d'une machine asynchrone : filtrage étendu du vecteur d'état : contrôle de la vitesse sans capteur mécanique

par Eckart Graf von Westerholt

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de Bernard de Fornel.

Soutenue en 1994

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Dans ce travail, l'auteur met au point une strategie de controle de vitesse d'une machine asynchrone. L'objectif poursuivi est de s'affranchir de certaines hypotheses emises dans les commandes classiques de tels processus: utilisation d'un capteur mecanique, separation des modes electriques et mecaniques, et flux stationnaire. La prise en compte du couplage des modes conduit alors a une modelisation non lineaire du processus. L'absence de capteur de vitesse necessite l'observation de celle-ci et du couple de charge. Dans ce contexte, la definition de la strategie de commande a demande au prealable une etude des reperes de modelisation, une comparaison des methodes d'observation deterministes et stochastiques, ainsi qu'une analyse detaillee de l'observabilite. La commande proposee est constituee d'un filtre de kalman etendu et d'une regulation non lineaire basee sur la methode du decouplage entree-sortie. Le filtre etendu permet l'estimation robuste des courants, des flux, de la vitesse et du couple de charge pour un fonctionnement avec ou sans capteur de vitesse. La regulation non lineaire garantit une commande precise de la vitesse en presence d'un flux variable. Ces etudes ont abouti a la realisation d'un variateur asynchrone, dont la commande a ete implantee sur un microprocesseur a structure risc (dsp32c). Les resultats obtenus montrent de tres bonnes performances statiques et dynamiques du variateur et confirment la robustesse de la commande sur toute la plage de vitesse meme en l'absence d'un capteur de vitesse

  • Titre traduit

    Non linear control of asynchronous machines : extended state vector filtering : speed control without mechanical sensors


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Informations

  • Détails : XV-200 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 195-[200]

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  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
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  • Cote : 94INPT017H/1

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-1994-GRA
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