Aide a la commande des bioprocedes

par BERNARD REMOND

Thèse de doctorat en Sciences biologiques et fondamentales appliquées. Psychologie

Sous la direction de A. CHERUY.

Soutenue en 1994

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le travail presente dans cette these est consacre a l'aide a la commande des bioprocedes. Un certain nombre d'outils formels d'analyse et de synthese de la commande, appropries a ces systemes fortement non lineaires, sont proposes. Pour que ce travail soit d'une portee assez generale, il s'appuie sur un modele generique representant une large gamme de bioprocedes. Nous avons etudie en particulier: " l'analyse de la commandabilite, importante pour definir une strategie de commande adaptee, " l'analyse de la linearisabilite, " la synthese de la commande linearisante, " et l'etude de l'influence des erreurs de modele sur le systeme linearise. Les outils formels d'analyse et de synthese de la commande developpes constituent le logiciel biocontrol, logiciel d'aide a la commande des bioprocedes dedie a un utilisateur non-specialiste en automatique


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Informations

  • Détails : 276 P.
  • Annexes : 138 REF.

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