Contribution à la méthodologie d'auto-calibrage des régulateurs numériques

par Alina Voda

Thèse de doctorat en Automatique et Productique

Sous la direction de Ioan Doré Landau.

Soutenue en 1994

à Grenoble INPG .


  • Résumé

    Le travail presente dans cette these est consacre a la methodologie d'auto-calibrage des regulateurs numeriques, pour des procedes de type industriel. La premiere partie traite de l'auto-calibrage des regulateurs pid. Une nouvelle methode de synthese automatique des parametres du pid, baptisee methode klv, a ete developpee. La deuxieme partie concerne quelques aspects theoriques et de mise en uvre de l'interaction entre l'identification en boucle fermee et la commande. Une procedure iterative pour l'auto-calibrage des regulateurs de type rst est synthetisee. La procedure iterative d'auto-calibrage en boucle fermee de regulateurs numeriques (pid et rst) proposee a ete testee et validee sur des installations de laboratoire ainsi que sur des procedes industriels (compagnie de chauffage de grenoble)

  • Titre traduit

    Contribution to the digital controllers auto-calibration methodology


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  • Détails : 1 vol. (189 p.)
  • Annexes : 46 REF.

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  • Cote : IMAG-1994-VOD
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