Contribution a la methodologie d'auto-calibrage des regulateurs numeriques

par ALINA VODA

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de I. LANDAU.

Soutenue en 1994

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le travail presente dans cette these est consacre a la methodologie d'auto-calibrage des regulateurs numeriques, pour des procedes de type industriel. La premiere partie traite de l'auto-calibrage des regulateurs pid. Une nouvelle methode de synthese automatique des parametres du pid, baptisee methode klv, a ete developpee. La deuxieme partie concerne quelques aspects theoriques et de mise en uvre de l'interaction entre l'identification en boucle fermee et la commande. Une procedure iterative pour l'auto-calibrage des regulateurs de type rst est synthetisee. La procedure iterative d'auto-calibrage en boucle fermee de regulateurs numeriques (pid et rst) proposee a ete testee et validee sur des installations de laboratoire ainsi que sur des procedes industriels (compagnie de chauffage de grenoble)


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Informations

  • Détails : 189 P.
  • Annexes : 46 REF.

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