Commande des systemes structures. Approche par la theorie des graphes

par MADANI BENAHCENE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de C. COMMAULT.

Soutenue en 1994

à l'INP GRENOBLE .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le travail presente dans cette these consiste a resoudre quelques problemes ouverts concernant certaines proprietes generiques des systemes structures. Nous associons a un systeme structure un graphe et utilisons la theorie des graphes pour obtenir des invariants structurels qui nous permettent de donner des conditions necessaires et suffisantes de solubilite des problemes consideres. Dans ce travail nous avons considere deux representations differentes des systemes structures a partir de representation d'etat ou de matrice de transfert. Notre contribution porte essentiellement sur deux themes: theme 1: le rejet de perturbation par retour de sorties mesurees des systemes structures. Theme 2: le decouplage des systemes structures. Pour le theme n 1, de nouvelles conditions necessaires et/ou suffisantes de solubilite de ce probleme en fonction d'invariants structurels tels que la structure a l'infini et les ordres essentiels ont ete donnees. Ces resultats ont ete demontres dans le cas des systemes au sens usuel et ensuite appliques aux systemes structures. Pour le theme n 2, les causes entrainant la non decouplabilite structurelle des systemes structures ont ete analyses. Nous avons donne une condition necessaire et suffisante pour rendre un systeme structure decouplable en lui ajoutant un precompensateur dynamique diagonal. Le precompensateur de degre de mcmillan minimal qui rend le systeme compense decouplable par retour d'etat statique a ete donne explicitement. Il apparait que le degre de mcmillan minimal atteignable par le systeme decouple est egal a la somme des ordres essentiels du systeme initial


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Informations

  • Détails : 116 P.
  • Annexes : 39 REF.

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