Commande adaptative non lineaire de machine asynchrone

par THOMAS VON RAUMER

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de L. DUGARD.

Soutenue en 1994

à l'INP GRENOBLE .

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  • Résumé

    Le travail presente dans cette these est consacre a la commande adaptative non lineaire de machines asynchrones. Ces machines sont des procedes multivariables non lineaires fortement couples a dynamique rapide et a parametres variant dans le temps. Sur le plan theorique des lois de commande non lineaires adaptatives par linearisation entree-sortie sont developpees. Ces lois de commande permettent de controler independamment le couple et le flux dans la machine en imposant une limitation de courant. De nouveaux types d'observateurs non lineaires assurant la stabilite en boucle fermee de l'ensemble commande et observateur non lineaire sont egalement synthetises. Sur le plan experimental l'application de l'une des lois de commande non lineaire developpees sur un banc d'essai industriel utilisant un processeur de signal montre la faisabilite de l'approche. De nombreux problemes de mise en uvre concernant l'implantation discrete de la loi non lineaire, la prise en compte des imperfections de l'onduleur, l'observation du flux et l'implantation temps reel sont resolus


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Informations

  • Détails : 160 P.
  • Annexes : 88 REF.

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