Commande robuste a double degres de liberte -stabilite et h

par LARBI CHRIFI ALAOUI

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de G. THOMAS.

Soutenue en 1994

à l'Ecully, Ecole centrale de Lyon .

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  • Résumé

    Notre interet majeur dans ce travail, a porte essentiellement sur la commande robuste a double degres de liberte en combinant -stabilite et h. Il s'agit d'elaborer une nouvelle strategie de commande robuste basee sur un schema a deux blocs: un bloc contenant le correcteur et le procede, et un bloc contenant le modele de reference. Nous avons exploite une methodologie qui consiste a assurer l'-stabilite de la boucle du bloc de regulation, le parametre servant au choix du modele de reference. Ce decalage dans le plan complexe nous a permis de repondre a certains objectifs comme la rapidite, la bonne poursuite et une bonne robustesse vis-a-vis des variations des parametres. La validation de l'approche est faite sur des exemples numeriques complete par l'application a un systeme concret, en l'occurence, un vehicule electrique


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Informations

  • Détails : 134 P.
  • Annexes : 55 REF.

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