Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de poursuite par vision artificielle de mobiles manoeuvrants

par Yoël Hallakoun

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de J.-L. PETIT.

Soutenue en 1994

à Aix-Marseille 3 .


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  • Résumé

    Ce memoire expose l'etude et la realisation d'un systeme faible cout de reconnaissance, par vision artificielle monoculaire, de mobiles manuvrants. Apres un premier chapitre enoncant la problematique attachee a cet objectif, les chapitres suivants decrivent pour chaque module, le choix fait de traitements existants, l'amelioration de techniques proposees par la litterature ou l'elaboration de solutions originales. Ainsi, le second chapitre traite specifiquement de l'amelioration des images brutes et le choix fait d'un lissage sequentiel. Concernant la segmentation d'images, le troisieme chapitre propose, dans un premier temps une solution classique basee sur un filtre de canny, puis dans un second temps, une orientation de la methode split and merge pour la detection et la modelisation de regions non stationnaires. Le quatrieme chapitre decrit un module original d'identification utilisant une reference issue du meme processus de modelisation

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Informations

  • Détails : 143 p

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 2133
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