Mécanismes de reprise dans les systèmes de commande à événements discrets

par Agnan de Bonneval

Thèse de doctorat en Informatique industrielle

Sous la direction de Marc Courvoisier.

Soutenue en 1993

à Toulouse 3 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Cette thèse traite de la surveillance en temps réel des défaillances du procéde dans les systèmes de production (sp) a événements discrets, les ateliers flexibles de production manufacturière constituant le support privilégié. Des travaux antérieurs ont defini une structure hiérarchique et modulaire de commande (spécifiée par réseaux de petri à objets) et de surveillance, celle-ci se limitant aux fonctions de détection (exploitant des chiens de garde et des comptes rendus) et de diagnostic (reposant sur un système à base de règles). Partant de cette approche, le travail expose porte sur quatre axes. Dans un premier volet, une présentation des notions de complexite, de flexibilite et de cycle de vie d'un sp, permet de cerner le domaine d'application, dont la caractérisation est complétée par une classification des sp conduisant a définir le caractere a événements discrets. La nature des défaillances et de leur traitement est ensuite définie à partir d'une étude générale des mécanismes de création de défaillances, de la description des analogies avec la sûreté de fonctionnement du logiciel et de l'établissement d'une terminologie claire. Un deuxième volet concerne le developpement des fonctions de reprise, de traitement des urgences et d'interfacage avec un opérateur humain, indispensables a l'obtention d'une boucle complète de surveillance. Un troisième volet établit le bilan de l'ensemble de l'approche. Il montre les insuffisances, pour la surveillance, des réseaux de petri et de la structure hiérarchique utilisés pour la commande. Les besoins en connaissances supplémentaires et en degrés de flexibilite, ainsi que la nécessite (qui en decoule) d'un modèle plus complet du procédé sont detaillés. Cela amène au quatrieme volet, qui dégage les principes fondamentaux d'un système de surveillance, dont en particulier une détection placée en position de filtre entre la commande et la surveillance, ainsi qu'une approche multi-modèles et multi-hiérarchies pour s'adapter aux exigences de chaque fonction


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  • Détails : 185 f
  • Annexes : 132 REF.

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  • Cote : G.1.6-BON
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  • Cote : 1993TOU30268
  • Bibliothèque : Ecole Polytechnique de l’Université de Tours. Départements Electronique et Energie, Informatique, Mécanique et Systèmes. Centre de documentation.
  • Disponible pour le PEB
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