@PHDTHESIS{souèr1993,
url = "
		http://www.theses.fr/1993TOU30221",
title = "Commande optimale et robots mobiles non holonomes",
author = "Souères, Philippe",
year = "1993",
pages = "1 vol. (III-141 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Laumond, Jean-Paul crobotique Toulouse 3 1993",
note = "1993TOU30221",
}